Скачать Программу Для Квадрокоптера

Другие статьи

Программа для квадрокоптера, DJI, Скачать, Установить

Программа для квадрокоптера

Как работает программа для квадрокоптера. и зачем вообще необходимо скачивать и обновлять приложения? Компания DJI Innovations постоянно совершенствует программные комплексы, позволяющие повысить производительность полетных аппаратов и сделать их работу стабильной. Софт для дронов работает согласно сложным алгоритмам, которые разрабатываются для безошибочной работы систем, установленных на квадрокоптеры DJI .

Программа для квадрокоптера

Программное обеспечение отвечает за:

работу силовой установки;
выполнение платформой определенных маневров;
функционал подвеса и видеокамеры;
качество и скорость трансляции контента на дисплей ПДУ;
регулировку полетных показателей;
возможность приема данных телеметрии;
качество приема сигнала управления, работу системы пространственного нахождения, прочее.

Программа для квадрокоптера может бесперебойно функционировать исключительно благодаря встроенному в платформу контроллеру, выполняющего роль бортового компьютера летательного аппарата. Контроллер считывает входящий сигнал управления, затем осуществляется сложная цепочка действий программного алгоритма, а в случае выявления ошибки компьютер отдает команду системе, обеспечивающей безаварийную работу коптера. Программный комплекс дрона разрабатывается с большим количеством микропрограмм, каждая из которых отвечает за стабильный функционал различных систем мультироторной платформы.

Лучшие программы для квадрокоптеров и съемки

Разработчики непрерывно совершенствуют программный софт для модельного ряда летательных аппаратов DJI Innovations, что позволяет максимально точно корректировать работу автономных источников питания, оптимизировать функционал логических элементов, а также улучшить качество шифрования управляющего сигнала. Обновление также необходимо для повышения качества сигнала между приемником и передатчиком полетного комплекса. Также апгрейду подвергаются подвесная система, модуль управления работой видеокамеры, система пространственного позиционирования и другие составные комплексы мультироторной платформы.

Программа для квадрокоптера: мобильные приложения

Программы для трансляции видео с квадрокоптера

Рассмотрим в качестве примера возможности мобильного приложения Go на примере коптераPhantom 3 Standard. Оно разрабатывается для манипулирования полетным устройством при помощи гаджетов. При помощи планшета (любого смартфона) оператор может полноценно управлять полетным комплексом, переключать различные рабочие режимы платформы, просматривать снятые видеоролики и фотографии, а также использовать возможности интерактивной карты. Используя Go, пилот может задать точный путь следования беспилотной платформы, которого она будет придерживаться. Для максимально точного пилотирования оператор может использовать контрольные точки, в рамках которых дрон будет летать и вести видеосъемку.

Скачать и установить программы для квадрокоптеров DJI

Функция автопилота позволяет летательному комплексу вернуться в точку вылета в случае разрядки автономного источника питания или обрыва управляющего сигнала. Приложение дает возможность пилоту использовать функционал встроенного редактора для работы с полученным видеоконтентом и фотографиями. Оператор имеет возможность поделиться материалом со зрителями, для чего достаточно включить режим стримминга. Программа для квадрокоптера существенно упрощает процесс проведения аэровидеосъемки, поскольку платформа может работать в автоматическом режиме, а пилот в это время имеет возможность сосредоточиться на видеокамере.

Управление квадрокоптером ArDrone 2

Управление квадрокоптером ArDrone 2.0 через ROS с помощью джойстика

Это проект создания управления джойстиком квадрокоптера ArDrone 2.0 c из ROS.

1. Квадрокоптер ArDrone 2.0

Parrot AR.Drone – это радиоуправляемый квадрокоптер, то есть вертолет с четырьмя несущими винтами, размещенных на выносных диагональных балках. Сам AR.Drone работает под управлением операционной системы Linux, а в качестве пульта ДУ к квадрокоптеру может выступать практически любой сенсорный смартфон и планшет на Android или iOS. Дистанция устойчивого управления по Wi-Fi – от 25 до 100 метров и зависит от помещения и погодных условий, если полеты происходят на улице.

Квадрокоптер Parrot AR.Drone 2.0 оснащен 4-мя моторами мощностью 14.5 Вт и выдающих 28 500 RPM. В редукторе используются шестерни из нилатрона для понижения шумов, а бронзовые самосмазывающиеся подшипники позволяют всему этому эффективно вращаться. На контроллере каждого мотора используется 8 MIPS AVR CPU, а сам контроллер влагоустойчив. Максимальная скорость полета — 18 км/ч
На борту обновленной версии квадрокоптера установлены 2 видеокамеры:

Фронтальная HD камера выдает 720p, 30 fps с углом объектива в 92 градуса.
Нижняя QVGA камера (320х240), 60 fps с углом объектива 64 градуса. Её AR.Drone так же использует для замерения горизонтальной скорости.

«Мозги» дрона представляют из себя 1GHz ARM Cortex A8 процессор с 800 MHz DSP TMS320DMC64x для видео. 1Гбит DDR2 RAM на 200MHz. И управляется это всё с помощью Linux 2.6.32. Соединение с «пультом» управления (коим являются iOS и Android девайсы) происходит по WiFi. Так что коптер несет на себе WiFi точку.
Ориентация в пространстве происходит за счет 3-х осевого гироскопа, 3-х осевого акселерометра, 3-х осевого магнитометра (магнитный компас), датчика давления и ультразвукового высотомера

HD Видеокамера реального времени: 720p 30fps
Широкоугольная линза: 92 градуса
H264 формат кодирования видео
Видео передается и записывается на устройство управления или на usb-накопитель
Захват и сохранение изображений в JPEG (720p)

3х секционная литий-полимерная(LiPo) батарея 1,000 mAH
Пропеллеры специальной формы для быстрого маневрирования
4 бесщеточных мотора, 14.5 Ватт и скоростью вращения 28,500 в минуту
Малошумные шестерни Nylatron
Автоматическая остановка всех винтов при контакте с препятствием
Полное программное управление моторами
Устойчивый к попаданию воды контроллер мотора
Специальная подвеска плат управления, гасящая нагрузки
Вес: 380г с корпусом для полетов на улице, 420г - с корпусом для полета в помещении
Части вертолета сделаны из износоустойчивого и ударопрочного пластика
Любая часть вертолета заменяется с помощью специальных инструментов

Электроника и датчики

Процессор 16MHz 32 bit ARM Cortex A8 с 800MHz video DSP TMS320DMC64x
Память 16bit DDR2 RAM на 200MHz
Контроллеры моторов: 8 MIPS AVR CPU
Wi-Fi b/g/n
3х осевой акселлерометр
3х осевой гироскоп с углом вращения 2000 градусов/сек
Барометрический датчик с точностью +/- 10 Па (80см над уровнем моря)
60 fps вертикальная QVGA камера для измерения горизонтальной скорости
3х осевой магнитометр с точностью до 6 градусов
Ультрозвуковые датчики для измерения высоты полета
Операционная система Linux 2.6.32

AR.Drone это непросто квадрокоптер, а квадрокоптер с задумкой под идею дополненной реальности (Augmented Reality Drone). Для него есть игровые приложения дополненной реальности, а еще у него открытый API.

Из-за низкой стоимости, большого количества качественных сенсоров, а так же благодаря открытому API, AR.Drone стал популярной платформой для научных экспериментов и образовательных целей. Он применяется в работах по автоматическому управлению, обучению AI, автономному видеонаблюдению, взаимодействию человек-машина, и т.д.

У меня возникло желание организовать голосовое управление AR.Drone из ROS, чтобы в перспективе он работал в паре с роботом Turtlebot. Но для начала необходимо для подстраховки сделать Ardrone управляемым с удобного устройства. Я решил выбрать джойстик.

2. Драйвер квадрокоптера ArDrone 2.0 для ROS

Ardrone_autonomy является ROS драйвером для квадрокоптера Parrot ArDrone. Поддерживает квадрокоптеры ArDrone 1.0 и ArDrone 2.0. Этот пакет является ответвлением пакета ArDrone Brown. Пакет позволяет получать сообщения с датчиков ArDrone, получать изображения с камер, управлять движением квадрокоптера и свечением светодиодов.
Установка пакета ArDrone autonomy. Сначала клонируем код в директорию пакетов (ROS_PACKAGE_PATH — у меня ros_pkgs)

Далее — компиляция ArDrone SDK 2.0. Запускаем скрипт build_sdk.sh

Если компиляция прошла успешно — проверяем содержимое каталога lib

Должно быть так:libavcodec.a libavformat.a libpc_ardrone_notool.a libvlib.a
libavdevice.a libavutil.a libsdk.a
libavfilter.a libpc_ardrone.a libswscale.a
И сборка пакета

Для запуска драйвера

Cписок тем для публикации данных драйвера ardrone_autonomy

/ardrone/bottom/camera_info
/ardrone/bottom/image_raw
/ardrone/bottom/image_raw/compressed
/ardrone/bottom/image_raw/compressed/parameter_descriptions
/ardrone/bottom/image_raw/compressed/parameter_updates
/ardrone/bottom/image_raw/theora
/ardrone/bottom/image_raw/theora/parameter_descriptions
/ardrone/bottom/image_raw/theora/parameter_updates
/ardrone/camera_info
/ardrone/front/camera_info
/ardrone/front/image_raw
/ardrone/front/image_raw/compressed
/ardrone/front/image_raw/compressed/parameter_descriptions
/ardrone/front/image_raw/compressed/parameter_updates
/ardrone/front/image_raw/theora
/ardrone/front/image_raw/theora/parameter_descriptions
/ardrone/front/image_raw/theora/parameter_updates
/ardrone/image_raw
/ardrone/image_raw/compressed
/ardrone/image_raw/compressed/parameter_descriptions
/ardrone/image_raw/compressed/parameter_updates
/ardrone/image_raw/theora
/ardrone/image_raw/theora/parameter_descriptions
/ardrone/image_raw/theora/parameter_updates
/ardrone/imu
/ardrone/land
/ardrone/mag
/ardrone/navdata
/ardrone/reset
/ardrone/takeoff
/cmd_vel
/tf

Список сервисов драйвера ardrone_autonomy

/ardrone/bottom/image_raw/compressed/set_parameters
/ardrone/bottom/image_raw/theora/set_parameters
/ardrone/bottom/set_camera_info
/ardrone/flattrim
/ardrone/front/image_raw/compressed/set_parameters
/ardrone/front/image_raw/theora/set_parameters
/ardrone/front/set_camera_info
/ardrone/image_raw/compressed/set_parameters
/ardrone/image_raw/theora/set_parameters
/ardrone/imu_recalib
/ardrone/setcamchannel
/ardrone/setflightanimation
/ardrone/setledanimation
/ardrone/togglecam
/ardrone_driver/get_loggers
/ardrone_driver/set_logger_level

Информацию, полученную от квадрокоптера, драйвер публикует в тему ardrone/navdata. Тип сообщения ardrone_autonomy::Navdata
Предоставляется следующая информация
header: ROS message header

batteryPercent: оставшегося заряда батареи дрона (%)
state: статус ArDropne

0: не определен 1: Inited 2: на земле 3,7: в полете 4: Hovering 5: Test (?) 6: не включен 8: Landing 9: Looping (?)

rotx: левый / правый наклон в градусах (поворот вокруг оси X)
roty: Вперед / назад, наклон в градусах (поворот вокруг оси Y)
rotz: Ориентация в градусах (поворот вокруг оси Z)
magX, magY, magZ: магнитометра (только AR-Drone 2,0 )
pressure: давление воспринимается барометр дрона (только AR-Drone 2,0 )
temp. температура воспринимается датчиком дрона
wind_speed: Расчетная скорость ветра (только AR-Drone 2,0 )
wind_angle: Расчетный угол ветра (только AR-Drone 2,0 )
wind_comp_angle: Предполагаемый угол компенсации ветра (только AR-Drone 2,0 )
altd: Расчетная высота (мм)
vx, vy, vz: Линейная скорость (мм / с)
ax, ay, az: линейное ускорение (G)
tm: Timestamp из данных, возвращаемых Drone

В экспериментальную тему Base публикуются сообщения типа sensor_msg/Imu, выдающие показания линейного ускорения, угловой скорости и ориентации устройчтва по осям x, y, z.

Оба AR-Drone 1,0 и 2,0 оснащен двумя камерами. Одна фронтальная камера направлена вперед и одна вертикальную камеру вниз. Драйвер ardrone_driver создает три темы ardrone/image_raw, ardrone/front/image_raw and ardrone/bottom/image_raw. В каждую из этих тем публикуются сообщения типа image_transport

Для вывода на камеру (текущую)

или на конкретную (допустим front)

Отправка команд для AR-Drone

Взлет — отправка пустого сообщения в тему ardrone/takeoff

Посадка - отправка пустого сообщения в тему ardrone/land

Сборос параметров(аварийная остановка) - отправка пустого сообщения в тему ardrone/reset

После взлета для управления движением ArDrone необходимо посылать сообщения типа geometry_msgs::Twist в тему cmd_vel
-Linear.x: двигаться назад
+ Linear.x: двигаться вперед
-Linear.y: переместить вправо
+ Linear.y: движение влево
-Linear.z: двигаться вниз
+ Linear.z: двигаться вверх

-Angular.z: повернуть налево
+ Angular.z: повернуть направо

Диапазон для каждого компонента должно быть от -1,0 до 1,0. Максимальный диапазон может быть настроен с помощью ROS параметры обсуждаются далее в этом документе. Публикация "0" значение для всех компонентов сделает гул держать зависания.

Вызов службы ardrone/setledanimation будет вызывать выполнение одной из 14 предопределенных светодиодной анимаций для ArDrone.
Параметры

uint8 типов. тип анимации, который является число в диапазоне [0. 13];
float32 частоты. частота анимации в Гц;
uint8 продолжительность. продолжительность анимации в секундах.

Тип параметра анимации:

BLINK_GREEN_RED;
BLINK_GREEN;
BLINK_RED;
BLINK_ORANGE;
SNAKE_GREEN_RED;
FIRE;
STANDARD;
RED;
GREEN;
RED_SNAKE;
BLANK;
LEFT_GREEN_RIGHT_RED;
LEFT_RED_RIGHT_GREEN;
BLINK_STANDARD.

Эти анимации можно протестировать в командной строке, например

Вызов службы ardrone/setflightanimation будет выполнять одну из 20 предопределенных полетных анимаций (полетных фигур) для ArDrone. Параметры:

uint8 типов. тип полета анимация, число в диапазоне [0. 19]
uint16 продолжительность. продолжительность анимации. Используйте 0 для длительности по умолчанию (рекомендуется)

ARDRONE_ANIM_PHI_M30_DEG;
ARDRONE_ANIM_PHI_30_DEG;
ARDRONE_ANIM_THETA_M30_DEG;
ARDRONE_ANIM_THETA_30_DEG;
ARDRONE_ANIM_THETA_20DEG_YAW_200DEG;
ARDRONE_ANIM_THETA_20DEG_YAW_M200DEG;
ARDRONE_ANIM_TURNAROUND;
ARDRONE_ANIM_TURNAROUND_GODOWN;
ARDRONE_ANIM_YAW_SHAKE;
ARDRONE_ANIM_YAW_DANCE;
ARDRONE_ANIM_PHI_DANCE;
ARDRONE_ANIM_THETA_DANCE;
ARDRONE_ANIM_VZ_DANCE;
ARDRONE_ANIM_WAVE;
ARDRONE_ANIM_PHI_THETA_MIXED;
ARDRONE_ANIM_DOUBLE_PHI_THETA_MIXED;
ARDRONE_ANIM_FLIP_AHEAD;
ARDRONE_ANIM_FLIP_BEHIND;
ARDRONE_ANIM_FLIP_LEFT;
ARDRONE_ANIM_FLIP_RIGHT.

Эти анимации можно протестировать в командной строке, например

Полетные анимации можно запустить во время полета ArDrone.

Можно попробовать поуправлять ArDrone и с клавиатуры

rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py

Но я бы не советовал - управлять очень трудно - пара жестких падений квадрокоптера заставила меня отказаться от этой идеи.

У меня имеелся в наличии джойстик Defender Gamne Racer X7

Defender Game Racer X7 имеет 12 кнопок (включая D-Pad и 2 аналоговых джойстика), а также кнопки Turbo, Clear и Home. Устройство поддерживает вибрационную обратную связь, работающую при помощи 2-х вибромоторов. Подключение к компьютеру производится через интерфейс USB. Джойстик может работать в двух режимах, один из которых HID-устройство, другой - контроллер XBOX360. Переключение производится с помощью кнопки Mode.

Подключаем джойстик к компьютеру с Linux.

Джойстик устройства называются по JSX, у меня было наш джойстик js0. Удостоверимся, что джойстик работает.

На сервере параметров устанавливаем параметр joy_node/dev, где указываем порт подключения нашего джойстика

И запускаем узел joy_node из пакета joy

И смотрим сообщения, публикуемые в тему joy

Создаем новый ROS пакет

Устанавливаем зависимости пакета

Теперь нам необходимо написать скрипт, создающий узел, который будет получать сообщения из темы joy и отправлять команды управления квадрокоптеру Ardrone. Скрипт написан на python.

С помощью джойстика выполняем следующие команды

взлет,
посадка,
движение (вверх, вниз, влево, вправо, вверх, вниз, поворот) со скоростью отклонения джойстиков,
зависание,
светодиодные анимации 0-13,
полетные анимации 0-14 из 19 ,кроме сальто(для включения сальто поменяйте строку num2=min(num2+1,14) на num2=min(num2+1,18).

Текущие значение led-анимации и flight-анимации хранятся на сервере параметров (параметры joystick_num1 и joystick_num2). Последние значения данных, отправляемых в тему cmd_vel также хранятся на сервере параметров (параметр ). Вот его содержимое (nodes/ros_ardrone1_joystick_to_move.py).

Скачать Litchi - управление квадрокоптером на андроид

Litchi - управление квадрокоптером

Приложение построено таким образом, что оно может работать автономно, практически без вмешательства пользователя. При желании вы можете заложить курс полета квадрокоптера через утилиту, и можете быть уверены, этот курс пролетит машина на «ура». Утилита будет полезна как новичкам в сфере управления такой техникой, так и профессионалам. По крайней мере, функционал у приложения довольно таки богатый. С подключением квадрокоптера через программу проблем возникнуть не должно. Она поддерживает практически все известные на сегодняшний день модели машин, поэтому синхронизация должна произойти буквально за считанные секунды.

Советуем вам внимательно отнестись к изучению функций, и не старайтесь запустить те функции, про которых вы не знаете абсолютно ничего. В приложении есть специальный раздел «Помощь», в котором вы найдете ответы на все интересующие вас вопросы. По своей технической составляющей Litchi является лучшей утилитой в своем жанре, так что уж если и выбирать, то именно эту программу.

Вирусов нет! Проверено.

Требуется ANDROID 4.1 или более поздняя Покупки внутри приложения:

Litchi - управление квадрокоптером

Litchi - управление квадрокоптером

Вирусов нет! Проверено.

Требуется ANDROID 4.1 или более поздняя Покупки внутри приложения:

Litchi - управление квадрокоптером

4.9 /5. Проголосовали 2.2 %

Похожие на Litchi - управление квадрокоптером

Events
Преобразователь Файлов
Youki
KX Music Player +
Morphyre Music Visualizer для Android

Все материалы представленные на сайте принадлежат их владельцам. Наш сайт, фан сайт, здесь весь материал для ознакомления. Android торговая марка компании Google Inc.
Свяжитесь с администрацией в случае обнаружения проблем на сайте.

Софт-Портал

Поиск

Новые файлы